初次交談，劉備巳經對諸葛亮佩服得五體投地，馬上懇請諸葛亮跟他出山。

晚上，諸葛亮對弟弟提及此事，諸葛均說：「我看哥哥心中早已打定了主意，要隨皇叔同去的。

諸葛亮說：「弟弟懂我心思。」

第二天劉關張三人就和諸葛亮一起離開隆中，回到新野。劉備拜諸葛亮為軍師，敬如師長，待為上賓，食同桌、寢同室，整天談論時局，商討天下大事。

劉備的結義兄弟關羽和張飛看在眼裏，心中很不是滋味。

他倆就找了個機會單獨會見劉備，毫不客氣地說：「哥哥不要為這個人迷得走火入魔了，我們看他整天只知道翻翻嘴皮，談天說地，也沒有什麼實際行動，值得哥哥如此奉他為貴賓嗎？」

劉備說：「兩位賢弟別誤解，這位孔明先生真是不可多得的人才。回來後事務繁忙，我還沒來及與賢弟詳細說說在隆中的談話內容。孔明為我清晰地分析了天下大勢，等待時機攻打中原，成就大業。」

劉備這樣說，關羽和張飛就不好再說什麼了。

諸葛亮問劉備：「我們這裏僅有幾千兵力，萬一曹操帶兵前來，如何應對？」

「我正在為此發愁。」

諸葛亮說：「這就是我們首先要做的事了----廣招民兵，立即訓練，擴充軍力，準備對付來敵。」

於是劉備在新野招募了三千名新兵，由諸葛亮親自傳授陣法戰術，日夜操練。一時軍營內生氣勃勃，士氣高昂。曹操一向有意佔領荊州，得知劉備在練兵備戰，就來個先下手為強，要消滅這個隱患。

戰事正如諸葛亮算計的那樣，關張兩邊照計行動，燒毁了曹軍路上的物資和博望的糧庫。戰事結束，劉備大軍獲得全勝，官兵喜笑顏開，消除了先前對諸葛亮的疑慮。

「這一仗打得漂亮，軍師果真能神機妙算。」

「看來孔明倒是真有他的一套辦法啊」關羽豎起大拇指讚道。」

「這下我是真的服了，怪不得大哥如此器重他，千方百計要邀得他出山，又拜為軍師，以前不了解他，曾多次冒犯，我們應該如何補償呢？」張飛問。

關羽想了一下，「不如我倆請他喝酒，席間向他道歉，就算和解了。你看如何？」

劉備聽了這個提議後，自然非常高興，四人就非常難得地坐在一起喝了一晚酒。

席間，關張兩人舉杯向諸葛亮敬酒，關羽又說：「日前我倆多處冒犯軍師，實屬無知，今向軍師鞠躬道歉，還望軍師大人不記小人過，不要放在心上。」

諸葛亮趕忙還禮，說：「將軍言重了，孔明只學得一些書本知識，一知半解；兩位將軍久經沙場，富有實際作戰經驗，今後還望兩位多多提點，使孔明少犯錯誤。

劉備見雙方態度誠懇，說話得體，席間氣氛和諧，便非常高興地說：「賢弟和軍師都說得非常對！今後我就要靠各位精誠合作，協力籌劃復興漢室大業！」